Show simple item record

dc.contributor.advisorMönkölä, Sanna
dc.contributor.authorMeriö, Carl Erik Arto
dc.date.accessioned2018-05-14T08:43:48Z
dc.date.available2018-05-14T08:43:48Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttps://jyx.jyu.fi/handle/123456789/57956
dc.description.abstractTässä tutkielmassa tarkastellaan web-kameroiden avulla toteutettavaa kohteen tunnistamista ja paikantamista. Työssä esitetään laskentakaavat ja menetel- mä, joita tarvitaan sijainnin määrittämiseen kahta tai useampaa kameraa käyttäen toteutettavassa paikantamisessa. Tuloksena havaitaan, että on mahdollista toteuttaa riittävään, noin 10 cm tarkkuuteen kykenevä, rajatulla piha-alueella itsenäisesti toi- mivien pienlaitteiden, kuten ruohonleikurin tai lumilingon, paikannusjärjestelmä HD- tai UHD-tasoisten web- tai usb-kameroiden avulla.fi
dc.description.abstractThe aim of this study is to find out possibility to use two or more webcams to positioning and identifying the target. In this study is presented math formu- las and procedure to positioning the target with help of two or more webcams. In conclusion can say that is possible to build positioning system that has reasonably enough accuracy, about 10 cm, using HD- or UHD-level web- or usb-cameras, and wich works in adjacent area for positioning of autonomous lawn mover or snow- blower.en
dc.format.extent26
dc.language.isofin
dc.rightsJulkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.fi
dc.rightsThis publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.en
dc.subject.otherpaikannus
dc.subject.otherstereokuva
dc.subject.other3D
dc.subject.otherkonenäkö
dc.subject.otherkamera
dc.subject.otherkuvankäsittely
dc.titlePaikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:jyu-201805142556
dc.type.ontasotKandidaatintutkielmafi
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.contributor.tiedekuntaInformaatioteknologian tiedekuntafi
dc.contributor.laitosInformaatioteknologiafi
dc.contributor.yliopistoUniversity of Jyväskyläen
dc.contributor.yliopistoJyväskylän yliopistofi
dc.contributor.oppiaineTietotekniikka
dc.date.updated2018-05-14T08:43:48Z
dc.rights.accesslevelopenAccessfi


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record