Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen

Abstract

Tässä tutkielmassa tarkastellaan web-kameroiden avulla toteutettavaa kohteen tunnistamista ja paikantamista. Työssä esitetään laskentakaavat ja menetel- mä, joita tarvitaan sijainnin määrittämiseen kahta tai useampaa kameraa käyttäen toteutettavassa paikantamisessa. Tuloksena havaitaan, että on mahdollista toteuttaa riittävään, noin 10 cm tarkkuuteen kykenevä, rajatulla piha-alueella itsenäisesti toi- mivien pienlaitteiden, kuten ruohonleikurin tai lumilingon, paikannusjärjestelmä HD- tai UHD-tasoisten web- tai usb-kameroiden avulla.

The aim of this study is to find out possibility to use two or more webcams to positioning and identifying the target. In this study is presented math formu- las and procedure to positioning the target with help of two or more webcams. In conclusion can say that is possible to build positioning system that has reasonably enough accuracy, about 10 cm, using HD- or UHD-level web- or usb-cameras, and wich works in adjacent area for positioning of autonomous lawn mover or snow- blower.