Show simple item record

dc.contributor.advisorAnnala, Leevi
dc.contributor.authorSalminen, Lari
dc.date.accessioned2021-05-12T07:27:56Z
dc.date.available2021-05-12T07:27:56Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttps://jyx.jyu.fi/handle/123456789/75477
dc.description.abstractTässä tutkielmassa tarkastellaan Markovin piilomallien käyttöä ajamista avustavien ja itseohjautuvien ajoneuvojen alalla. Tutkimuksessa havaittiin, että niiden käyttö on ollut yleistä etenkin kuljettajan aikomusten ennustamisessa. Vanhana koneoppimisen menetelmänä piilomallit ovat laskennallisesti edullisia ja luotettavaksi havaittuja ajasta riippuvien havaintojen käsittelemiseen.fi
dc.description.abstractThis thesis examines the use of hidden Markov models in the field of assisted and autonomous vehicles. The study found that their use has been common especially in prediction of driver intentions. As an old machine learning method they have been found computationally cheap and reliable in processing time-dependent observations.en
dc.format.extent29
dc.language.isofi
dc.subject.otherMarkovin piilomallit
dc.titleMarkovin piilomallit ajoneuvojen autonomisissa toiminnoissa
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:jyu-202105122755
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi
dc.contributor.tiedekuntaInformaatioteknologian tiedekuntafi
dc.contributor.tiedekuntaFaculty of Information Technologyen
dc.contributor.laitosInformaatioteknologiafi
dc.contributor.laitosInformation Technologyen
dc.contributor.yliopistoJyväskylän yliopistofi
dc.contributor.yliopistoUniversity of Jyväskyläen
dc.contributor.oppiaineTietotekniikkafi
dc.contributor.oppiaineMathematical Information Technologyen
dc.rights.copyrightJulkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.fi
dc.rights.copyrightThis publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.en
dc.contributor.oppiainekoodi602
dc.subject.ysokoneoppiminen
dc.subject.ysoajoneuvot
dc.subject.ysorobottiautot


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record