University of Jyväskylä | JYX Digital Repository

  • English  | Give feedback |
    • suomi
    • English
 
  • Login
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
View Item 
  • JYX
  • Opinnäytteet
  • Kandidaatintutkielmat
  • View Item
JYX > Opinnäytteet > Kandidaatintutkielmat > View Item

Markovin piilomallit ajoneuvojen autonomisissa toiminnoissa

Thumbnail
View/Open
276.3 Kb

Downloads:  
Show download detailsHide download details  
Authors
Salminen, Lari
Date
2021
Discipline
TietotekniikkaMathematical Information Technology
Copyright
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.

 
Tässä tutkielmassa tarkastellaan Markovin piilomallien käyttöä ajamista avustavien ja itseohjautuvien ajoneuvojen alalla. Tutkimuksessa havaittiin, että niiden käyttö on ollut yleistä etenkin kuljettajan aikomusten ennustamisessa. Vanhana koneoppimisen menetelmänä piilomallit ovat laskennallisesti edullisia ja luotettavaksi havaittuja ajasta riippuvien havaintojen käsittelemiseen.
 
This thesis examines the use of hidden Markov models in the field of assisted and autonomous vehicles. The study found that their use has been common especially in prediction of driver intentions. As an old machine learning method they have been found computationally cheap and reliable in processing time-dependent observations.
 
Keywords
Markovin piilomallit koneoppiminen ajoneuvot robottiautot
URI

http://urn.fi/URN:NBN:fi:jyu-202105122755

Metadata
Show full item record
Collections
  • Kandidaatintutkielmat [4148]

Related items

Showing items with similar title or keywords.

  • Konvolutionaalisten neuroverkkojen hyödyntäminen automatisoitujen ajoneuvojen kehittämisessä 

    Hiekkavirta, Jenna (2021)
    Tekoäly on tällä hetkellä ja tulevaisuudessa merkittävä teknologia, jota pystytään hyödyntämään autonomisessa ajamisessa eri teknologioiden avulla. Tässä kandidaatin tutkielmassa selvitetään sitä, miten konvolutionaalisia ...
  • Itseohjautuvien ajoneuvojen kyberturvahaavoittuvuudet 

    Muukkonen, Niko (2019)
    Itseohjautuvat ajoneuvot ovat ajankohtainen aihe nykyajan liikenteen kehityksessä. Näiden ajoneuvojen kehityksessä on tärkeää ottaa huomioon kyberturvallisuus. Tämä tutkielma on pienimuotoinen kirjallisuuskatsaus, jossa ...
  • Tekoälyn ja sensorifuusion kehityksen vaikutukset täysin automatisoitujen ajoneuvojen turvallisuuden parantamiseksi 

    Laiho, Tuomas (2021)
    Nykypäivänä autot ovat älykkäämpiä kuin koskaan ennen sisältäen monenlaisia kuljettajaa avustavia ja jollain tasolla ajoneuvoa itseohjaavia ominaisuuksia. Täysin itsenäiset, automatisoidut ajoneuvot tulevat muuttamaan koko ...
  • Koneoppimisen hyödyntäminen kaupallisen lentoyhtiön toiminnoissa 

    Korpela, Jari (2019)
    Tämä kandidaatintutkielma on kirjallisuuskatsaus, jonka tarkoituksena on selvittää, miten koneoppimista voitaisiin hyödyntää lentoyhtiön tärkeimmissä toiminnoissa. Tarkoituksena on parantaa tietojärjestelmäasiantuntijoiden ...
  • Työtehtävän tunnistaminen ajoneuvodatasta 

    Uusitupa, Janne (2020)
    Esineiden Internet mahdollistaa uudenlaisen, tehostetun tiedonkeruun ja sen analytiikan sekä isoista että pienistä järjestelmistä. Tämä avaa uusia liiketoimintamahdollisuuksia. Työssä tutkitaan, miten työtehtäviä voidaan ...
  • Browse materials
  • Browse materials
  • Articles
  • Conferences and seminars
  • Electronic books
  • Historical maps
  • Journals
  • Tunes and musical notes
  • Photographs
  • Presentations and posters
  • Publication series
  • Research reports
  • Research data
  • Study materials
  • Theses

Browse

All of JYXCollection listBy Issue DateAuthorsSubjectsPublished inDepartmentDiscipline

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics
  • How to publish in JYX?
  • Self-archiving
  • Publish Your Thesis Online
  • Publishing Your Dissertation
  • Publication services

Open Science at the JYU
 
Data Protection Description

Accessibility Statement

Unless otherwise specified, publicly available JYX metadata (excluding abstracts) may be freely reused under the CC0 waiver.
Open Science Centre