Markovin piilomallit ajoneuvojen autonomisissa toiminnoissa
Authors
Date
2021Copyright
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Tässä tutkielmassa tarkastellaan Markovin piilomallien käyttöä ajamista avustavien ja itseohjautuvien ajoneuvojen alalla. Tutkimuksessa havaittiin, että niiden käyttö on ollut yleistä etenkin kuljettajan aikomusten ennustamisessa. Vanhana koneoppimisen menetelmänä piilomallit ovat laskennallisesti edullisia ja luotettavaksi havaittuja ajasta riippuvien havaintojen käsittelemiseen. This thesis examines the use of hidden Markov models in the field of assisted and autonomous vehicles. The study found that their use has been common especially in prediction of driver intentions. As an old machine learning method they have been found computationally cheap and reliable in processing time-dependent observations.
Metadata
Show full item recordCollections
- Kandidaatintutkielmat [4148]
Related items
Showing items with similar title or keywords.
-
Konvolutionaalisten neuroverkkojen hyödyntäminen automatisoitujen ajoneuvojen kehittämisessä
Hiekkavirta, Jenna (2021)Tekoäly on tällä hetkellä ja tulevaisuudessa merkittävä teknologia, jota pystytään hyödyntämään autonomisessa ajamisessa eri teknologioiden avulla. Tässä kandidaatin tutkielmassa selvitetään sitä, miten konvolutionaalisia ... -
Itseohjautuvien ajoneuvojen kyberturvahaavoittuvuudet
Muukkonen, Niko (2019)Itseohjautuvat ajoneuvot ovat ajankohtainen aihe nykyajan liikenteen kehityksessä. Näiden ajoneuvojen kehityksessä on tärkeää ottaa huomioon kyberturvallisuus. Tämä tutkielma on pienimuotoinen kirjallisuuskatsaus, jossa ... -
Tekoälyn ja sensorifuusion kehityksen vaikutukset täysin automatisoitujen ajoneuvojen turvallisuuden parantamiseksi
Laiho, Tuomas (2021)Nykypäivänä autot ovat älykkäämpiä kuin koskaan ennen sisältäen monenlaisia kuljettajaa avustavia ja jollain tasolla ajoneuvoa itseohjaavia ominaisuuksia. Täysin itsenäiset, automatisoidut ajoneuvot tulevat muuttamaan koko ... -
Koneoppimisen hyödyntäminen kaupallisen lentoyhtiön toiminnoissa
Korpela, Jari (2019)Tämä kandidaatintutkielma on kirjallisuuskatsaus, jonka tarkoituksena on selvittää, miten koneoppimista voitaisiin hyödyntää lentoyhtiön tärkeimmissä toiminnoissa. Tarkoituksena on parantaa tietojärjestelmäasiantuntijoiden ... -
Työtehtävän tunnistaminen ajoneuvodatasta
Uusitupa, Janne (2020)Esineiden Internet mahdollistaa uudenlaisen, tehostetun tiedonkeruun ja sen analytiikan sekä isoista että pienistä järjestelmistä. Tämä avaa uusia liiketoimintamahdollisuuksia. Työssä tutkitaan, miten työtehtäviä voidaan ...