Konvolutionaalisten neuroverkkojen hyödyntäminen automatisoitujen ajoneuvojen kehittämisessä
Abstract
Tekoäly on tällä hetkellä ja tulevaisuudessa merkittävä teknologia, jota pystytään hyödyntämään autonomisessa ajamisessa eri teknologioiden avulla. Tässä kandidaatin tutkielmassa selvitetään sitä, miten konvolutionaalisia neuroverkkoja voidaan hyödyntää autonomisten eli itsestään ajavien ajoneuvojen kehityksessä. Tutkielmassa tutustutaan tarkemmin konvolutionaalisiin neuroverkkoihin ja niiden tuomiin hyötyihin, sekä autonomian haasteisiin autonomisissa ajoneuvoissa. Konvolutionaalisilla neuroverkoilla ja konenäöllä on havaittu olevan selkeitä hyötyjä autonomisessa ajamisessa vaihtoehtoisiin menetelmiin verrattuna, kuten erilaisiin järjestelmiin, jotka perustuvat tutkiin tai sensoreihin. Autonomiset ajoneuvot tulevat omaamaan suuren roolin tulevaisuuden yhteiskunnassa, mutta täyden automatisaation saavuttamiseen on vielä matkaa. Tutkielma on toteutettu systemaattisena kirjallisuuskatsauksena ja lähteinä on käytetty pääsääntöisesti akateemisia julkaisuja.
Main Author
Format
Theses
Bachelor thesis
Published
2021
Subjects
The permanent address of the publication
https://urn.fi/URN:NBN:fi:jyu-202109154878Käytä tätä linkitykseen.
Language
Finnish
License
Tietueessa on rajoitettuja tiedostoja. You can request a copy of this thesis here The material is available for reading at the archive workstation of the University of Jyväskylä Library.
Tekijä ei ole antanut lupaa avoimeen julkaisuun, joten aineisto on luettavissa vain Jyväskylän yliopiston kirjaston arkistotyösemalta. Ks. https://kirjasto.jyu.fi/kokoelmat/arkistotyoasema..