Yhdestä käyttöpisteestä useaan – hitsausrobotin hallinta web-sovelluksella

Ruohonen, Sampo

1.4 Mb

Tekijät

Ruohonen, Sampo

Päivämäärä

2024

Oppiaine

Specialisation in Software Development Ohjelmistokehityksen opintosuunta

Pääsyrajoitukset

Tekijä ei ole antanut lupaa avoimeen julkaisuun, joten aineisto on luettavissa vain Jyväskylän yliopiston kirjaston arkistotyösemalta. Ks. https://kirjasto.jyu.fi/fi/tyoskentelytilat/laitteet-ja-tilat#autotoc-item-autotoc-2.

Voit pyytää käyttörajoitetun opinnäytteen itsellesi tästä

Tekijänoikeudet

Tässä Pro Gradu -tutkielmassa tutkitaan ratkaisua ongelmaan hallita robottisolun työjonoa useasta käyttöpisteestä. Tutkielman puitteissa ratkaisuksi kehitetään web-pohjaisen sovelluksen prototyyppi ja tämä todetaan toimivaksi. Artefakti kehitettiin sovellusalakeskeistä suunnittelutyyliä hyödyntämällä, käyttäen Beckhoff PLC -ohjainta robotin hallintaan sekä TwinCat HMI teknologiaa ja Vue Javascript-kehystä käyttöliittymän kehitykseen. Sovelluslogiikka kehitettiin C\#-palvelinlaajennokseen sekä PLC-adapteriin. Lisäksi kirjallisuuskatsauksessa tutkittiin vaihtoehtoisia tiedonsiirtotekniikoita sekä sovellusarkkitehtuurityylejä ja näitä verrattiin sovellukseen valittuihin tekniikoihin.

Lisenssi