Törmäystarkastelu reaaliaikaisissa sovelluksissa

Tutkielman tarkoituksena on esitellä reaaliaikaisissa sovelluksissa käytössä olevia menetelmiä ja algoritmeja törmäystarkastelun toteuttamiseen. Tutkielmassa käytetty tutkimusmenetelmä on kirjallisuuskatsaus. Lähteinä ovat toimineet niin alan kirjallisuus ja artikkelit, kuin tutkielmassa esitettävien fysiikkamoottoreiden dokumentaatio. Tutkielmassa esiteltävät algoritmit valittiin tunnetuissa fysiikkamoottoreissa esiintyvien algoritmien perusteella. Algoritmien lisäksi tutkielmassa esitellään törmäystarkastelussa esiintyviä termejä, sekä algoritmien matemaattisia taustoja. Tutkielmassa havaittiin törmäystarkastelun olevan melko pitkään tutkittu tietokonegrafiikan osa-alue, jossa tiettyjen algoritmien asema on vakiintunut. Tämän lisäksi tutkielmassa havaittiin törmäystarkastelun olevan edelleen tutkimuksen kohteena.