Show simple item record

dc.contributor.advisorMönkölä, Sanna
dc.contributor.authorAhonen, Mika
dc.date.accessioned2017-04-25T13:23:18Z
dc.date.available2017-04-25T13:23:18Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://jyx.jyu.fi/handle/123456789/53677
dc.description.abstractAvoimen lähdekoodin ROS-käyttöjärjestelmä on yleisesti tutkimushankkeissa käytetty robotiikan kehitysalusta. Tutkielman tavoitteena on ollut arvioida onko ROS järjestelmä, joka tulee yleistymään myös robotiikan kaupallisissa ratkaisuissa. ROS-pohjaisia kaupallisia tuotteita on jo olemassa ja sen käyttöä on pilotoitu runsaasti erilaisilla sovellusalueilla. Erityisesti palvelu- ja pilvirobotiikan alueilla ROSilla on kasvavaa potentiaalia. ROS on vielä kehittyvä järjestelmä ja ei nykyisellään sovellu kriittisimpiin robotiikan tehtäviin. Kuitenkin järjestelmän tuleva versio ROS 2.0 antaa lupauksia siitä, että teknologia on sovellettavissa yhä useimmilla laitealustoilla ja sovellutuksissa tulevaisuudessa.fi
dc.description.abstractROS (Robot Operating System) is a common open source framework for developing robots. The platform is currently used by many research organizations and projects and this literature review tries to estimate whether the platform is ready for commercial products. There are a few ROS-based products available and many pilots have been made in different fields. It seems that especially service and cloud robotics are growing fields where ROS has a lot of potential. ROS is a system which is still developing and it is not yet ready for critical real-time operations. However, the future version, ROS 2.0, gives promises for increased possibilities for the system to be used in different applications and on different platforms.en
dc.format.extent24
dc.language.isofin
dc.rightsThis publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.en
dc.rightsJulkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.fi
dc.subject.otherROS
dc.subject.otherrobotiikka
dc.subject.otheravoin lähdekoodi
dc.subject.otherrobotics
dc.subject.otheropen source
dc.titleROS - Robotiikan tutkimustyökalusta kohti kaupallista menestystarinaa
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:jyu-201704252082
dc.type.ontasotKandidaatintutkielmafi
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.contributor.tiedekuntaInformaatioteknologian tiedekuntafi
dc.contributor.tiedekuntaFaculty of Information Technologyen
dc.contributor.laitosInformaatioteknologiafi
dc.contributor.laitosInformation Technologyen
dc.contributor.yliopistoUniversity of Jyväskyläen
dc.contributor.yliopistoJyväskylän yliopistofi
dc.contributor.oppiaineTietotekniikkafi
dc.contributor.oppiaineMathematical Information Technologyen
dc.date.updated2017-04-25T13:23:19Z
dc.rights.accesslevelopenAccessfi


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record